一、岗位待遇：

提供优异的科研条件与科研平台；

支持以项目负责人身份申请各级科研基金和横向课题；

在站表现优异者出站后可推荐留校任教师岗位。

二、课题组研究方向：

机器人技术研究所是我校机械电子工程学科的特色学科方向研究团队，其由上个世纪九十年代成立的机电一体化研究室发展而来，具有良好的学术传承和研究基础。20年来，以科技强国中“面向人民生命健康”为指引，强化构建高品质生活健康体系需要目标，针对工业系统人机合作机器人、伤残人员康复训练机器人、养老助老机器人、手术机器人及特殊环境中的服务机器人发展需求，深入地开展了共融机器人、可穿戴/医疗与服务机器人、仿生机器人、先进工业机器人的结构、控制、感知的基础理论和关键技术研究，取得了很多创新性研究成果，康复机器人研究在国内高校、科研单位处于先进技术行列。实验室具备良好的研究条件，近年来主持国家自然科学基金项目6项、国家863重点项目1项、国家重点研发计划项目2项、省部级纵向项目20余项、科技攻关等横向项目40余项，近5年，在国内外期刊发表SCI论文40余篇，授权发明专利40余项。

三、团队近三年代表性成绩：

1. 2020年立项国家重点研发项目“智能助食辅具技术研发”；

2. 2021年立项两项国家自然科学基金；

3. COMPUT BIOL MED， 2020, DOI10.1016/j.compbiomed.2020.103867；

4. J BRAZ SOC MECH SCI，2020，DOI10.1007/s40430-020-02443-x；

四、博士后岗位招聘方向：

1. 机械系统动力学：1人

2. 康复训练机器人：1人

3. 手术机器人：1人

五、招聘博士后导师个人介绍和主页链接

1.张立勋：http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/zhanglixun

教授，博士研究生导师，黑龙江省医疗器械专家。2000-2004 年德国Fraunhofer 研究所客座教授，从事康复机器人和人机合作机器人研究工作。1987至今在哈尔滨工程大学从事教学科研工作，任机电工程学院机电一体化研究所主任。

近年主要从事康复机器人、康复器械的开发，人机合作机器人和机电一体化技术研究工作，主持和承担了科技部重点研发项目“航空应急救援技术”子课题、“863”重点项目“多功能助行康复机器人”、国家自然基金“合作机器人关键技术研究”、“下肢康复训练机器人关键技术研究” 、“宇航员康复机器人”和教育部博士点基金“微重力下肌力训练与运动机能康复机器人关键技术研究”，黑龙江省科技攻关项目“康复机器人产品开发与研究”、 省基金“垂直轴风力发电机”、“康复机器人”、“水下作业系统”和哈尔滨市科技攻关项目“下肢康复机器人开发”，以及横向项目等项目的研究工作。

获得国防科工委科技进步一奖1项、省部级科技进步三等奖4项，江苏省双创人才和张家港市创业领军人才，获发明专利20余项，实用新型20项。发表学术论文200余篇，被EI和SCI收录100余篇，编著和主审教材6部。

2.王岚：http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/wanglan

教授，博导，主要研究方向：机电控制、康复机器人、智能控制。先后参加了1项国家重点研发计划项目“航空应急救援技术”子课题、1项863重点项目“多功能助行康复训练机器人”、二项国家自然科学基金项目“拱泥机器人关键技术研究”、“被动式与人合作机器人（COBOT）的关键技术研究” 的研究工作，主持了黑龙江省自然科学基金项目“基于生物反馈的康复训练机器人关键技术研究”、哈尔滨市基金项目“套装式助力机器人关键技术研究”、横向项目等的研究工作，获省科技进步三等奖1项，在国家公开出版的刊物和国际会议上发表学术论文50余篇，其中SCI收录5篇，EI收录20余篇，主编教材5部，发明专利授权7项。

3.王克义：http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/wangkeyi

副教授，博导，博士生导师，哈尔滨工程大学机电工程学院机械电子工程系主任兼机器人研究所所长。从事康复机器人技术、机电一体化技术研究工作，目前承担国家自然科学基金面上项目、黑龙江省自然科学基金、黑龙江省博士后启动金等项目，参加国家重点研发计划项目。结题承担项目有国家自然科学基金青年项目、教育部博士点基金、中国博士后基金、黑龙江省自然基金项目等项目，结题参加项目有国家863项目、国家自然科学基金、国家重大科技支撑计划等项目。承担横向课题7项。发表SCI检索20余篇，发明专利授权20余项，出版学术专著1部，编写教材3部，参编国防特色教材1部。担任《应用科技》青年编委、黑龙江省青科协理事委员、黑龙江省侨青会委员、哈尔滨工程大学青科协理事委员。

4.于凌涛：http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/yulingtao

副教授，博导，2007年博士毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，导师蔡鹤皋（院士），副导师孙立宁（长江学者）。同年于哈尔滨工程大学任教并进入“机械工程”博士后科研流动站，2010年任副教授、硕士生导师，2011年任博士生副导师，2016年任博士生导师，主要从事机器人技术、人工智能、机电一体化系统设计、虚拟现实等方面的研究工作。

2002年以来，作为项目负责人，主持国家自然基金、中国博士后特别资助、省基金、市基金等各级科研项目20余项（在研7项），参与完成了国家“863”计划项目3项，参与国家自然科学基金2项。作为第一作者或通讯作者，在国内外期刊和学术会议上发表和录用论文70余篇，其中SCI文章20余篇，EI文章40余篇，已授权发明专利约20项，参编本科生、研究生教材各1部。在指导研究生方面，多次获得各种奖励与称号，共计指导过博士研究生9名，硕士研究生47名；目前名下在读博士研究生6名，在读硕士研究生16名。

六、应聘条件：

具有机械电子工程等研究背景和经历，并在SCI期刊发表2篇论文或以上；参加过省部级及以上研究项目；

应聘师资博士后人员，年龄不超过32周岁；

应聘科研博士后人员，年龄不超过35周岁；

七、联系方式：

请应聘者将个人简历、3篇代表作及两份推荐信。

发至以下邮箱（团队联系人）：wangkeyi@hrbeu.edu.cn（邮件标题注明：应聘某某岗位+本人姓名+硕博英才网）

团队联系人电话：王克义13159843875

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原文出处：

http://postdoctor.hrbeu.edu.cn/2022/0523/c3108a292677/page.htm

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